第一批主要的3D打印方法專利產生于1980年代,3D打印工業應用市場此時也開始萌芽。
到1990年代,使用塑料、金屬、紙漿、陶瓷和蠟等材料的3D打印機投入使用,價格從數千美元到數十萬美元不等。
二十一世紀初,3D打印市場擴展到醫藥、牙醫和珠寶制造等專業化行業。同時,一些新的塑料打印材料也被研發出來。
二十一世紀的頭一個十年,普通消費者上網更加便利,一些用戶友好的計算機輔助設計軟件也得到推廣應用,由此催生了消費級3D打印的浪潮,開源3D打印社區、3D打印文件共享網站、“按需打印”的3D打印企業相繼出現。
2010年后,隨著技術的不斷成熟,3D打印市場快速壯大,3D打印價格下降,消費級3D打印機和工業級3D打印機的銷售持續上升。