在使用形式上,3D掃描儀一般分為手持式和坐臺(tái)式的,而每一種形式都可能利用到不同的3D掃描技術(shù)。
從掃描技術(shù)上來(lái)分,目前常用的3D掃描儀可以分為三類。最入門的是利用紅外線的3D掃描技術(shù)。紅外線3D掃描儀的原理是利用紅外線投射到被動(dòng)3D掃描的物件上,從而獲得那個(gè)物件的立體數(shù)據(jù)。市面有些入門級(jí)手提式3D掃描儀就使用了紅外線3D掃描技
術(shù)。雖然利用紅外線的3D掃描儀相對(duì)比較便宜很多,但它們的3D掃描的精度和質(zhì)量不太高,很多物品比較精細(xì)的地方都不能夠被掃描到。
如果想3D掃描到一個(gè)細(xì)致的物件,那就要使用白光(也叫結(jié)構(gòu)光)的3D掃描技術(shù)。利用白光技術(shù)的3D掃描器有手提式的也有坐臺(tái)式的。種結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D掃描質(zhì)量比紅外線的高很多。結(jié)構(gòu)光3D掃描儀會(huì)把有條紋的光線圖像投射到被掃描的物件上,根據(jù)圖像
的變化情形,分析出物件的表面形狀,從而獲得那個(gè)物件的立體數(shù)據(jù)。由于有條紋的光線圖像會(huì)在物件表面上持續(xù)投射好幾次,白光3D掃描技術(shù)能夠獲得更準(zhǔn)確及精致的3D模型,所以會(huì)比以下介紹的激光3D掃描技術(shù)會(huì)有更好的掃描質(zhì)素效果。注意的是,利
用白光3D掃描器時(shí),環(huán)境的光線需要比較暗,這樣3D掃描器才能有效地探測(cè)到投射出去的白光。
激光3D掃描技術(shù)一般都是透過三角測(cè)距(Triangulation)的方式來(lái)3D掃描物件,當(dāng)物質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),激光3D掃描儀會(huì)投射一道激光線到物件的表面上,從而獲取到物件的立體數(shù)據(jù)。激光3D掃描技術(shù)的好處是即使在室外光線比較猛烈的情況下仍然可以進(jìn)行3D掃描
工作。不過,在安全上,激光比較危險(xiǎn),因?yàn)榧す鈺?huì)對(duì)眼鏡造成傷害,所以使用時(shí)要注意。